4条。跟螃蟹的情况一样,机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘,然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上,每条腿都采取了可延伸金属轴的形式,并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时,它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子,能收集和置换颗粒状介质。当腿被拉回身体时它就会缩短,并导致织物下垂和穿过颗粒物,而不是收集它们。通过快速重复这些动作,EM
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发布时间:00:28:00